Igor Zubrycki

dr inż. Igor Zubrycki – adiunkt w Instytucie Automatyki (I21) na Wydziale Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Politechniki Łódzkiej. Pracuję w Łodzi, a moje badania łączą robotykę, human-centered design oraz technologie wspierające rehabilitację i terapię. Na co dzień współpracuję z zespołami inżynierskimi, aby wyniki badań naukowych trafiały do produktów i usług wykorzystywanych przez terapeutów i pacjentów.

Dane kontaktowe

Obszary badawcze

  • robotyka oraz sterowanie mobilnych i miękkich manipulatorów
  • interakcja człowiek–robot i scenariusze terapii z udziałem robotów
  • rehabilitacja neurologiczna dłoni i kończyn górnych
  • human-centered design, prototypowanie i szybkie badania z użytkownikami
  • uczenie maszynowe i sztuczna inteligencja na potrzeby robotyki usługowej

Patenty

Lista patentów (stan na wrzesień 2025, dane z WIKAMP WEEIA i UPRP):

  1. Urządzenie do sprzężenia haptycznego dłoni użytkownika obiektu wirtualnego lub rzeczywistego z tym obiektem – zgłoszenie P.413061, Pat.230098, data zgłoszenia 2015‑07‑08, udzielenie 2018‑05‑18, prawo w mocy, uprawniony: Politechnika Łódzka (Łódź, PL).
  2. Pneumatyczne urządzenie do ćwiczenia biernego wyprostu w stawie nadgarstkowym – zgłoszenie P.439602, Pat.243910, data zgłoszenia 2021‑11‑23, udzielenie 2023‑10‑30, prawo w mocy, uprawniony: Politechnika Łódzka (Łódź, PL).
  3. Urządzenie do monitorowania i alarmowania o nieprawidłowym ułożeniu ręki – zgłoszenie P.442328, Pat.245556, data zgłoszenia 2022‑09‑21, udzielenie 2024‑08‑26, prawo w mocy, uprawniony: Politechnika Łódzka (Łódź, PL).
  4. Urządzenie do rehabilitacji ręki – zgłoszenie P.445130, prawo udzielone decyzją z 2025‑09‑02 (numer w trakcie nadania), data zgłoszenia 2023‑06‑06, prawo w mocy, uprawniony: Politechnika Łódzka (Łódź, PL).

Publikacje naukowe

Artykuły w czasopismach (wg wykazu MEiN 2024)

  • 2025 – Klaudia Marek, Aleksandra Olejniczak, Elżbieta Miller, Igor Zubrycki, Novel Robotic Balloon-Based Device for Wrist-Extension Therapy of Hemiparesis Stroke Patients, Sensors, 25(5), 1360 (100 pkt)
  • 2025 – Klaudia Marek, Jan Górski, Piotr Karolczyk, Justyna Redlicka, Igor Zubrycki, Elżbieta Miller, Feasibility of wearable devices for motivating post-stroke patients, Sensors, 25(16), 5204 (100 pkt)
  • 2023 – Tomasz Trzmiel, Renata Marchewka, Anna Pieczyńska, Ewa Zasadzka, Igor Zubrycki, Dominika Kozak, Michał Mikulski, Anna Poświata, Sławomir Tobis, Katarzyna Hojan, The effect of using a rehabilitation robot for patients with post-Coronavirus disease (COVID-19) fatigue syndrome, Sensors, 23(19), 8120 (100 pkt)
  • 2023 – Klaudia Marek, Justyna Redlicka, Elżbieta Miller, Igor Zubrycki, Objectivizing measures of post-stroke hand rehabilitation through multi-disciplinary scales, Journal of Clinical Medicine, 12(23), 7497 (140 pkt)
  • 2022 – Katarzyna Koter, Martyna Samowicz, Justyna Redlicka, Igor Zubrycki, Hand measurement system based on haptic and vision devices towards post-stroke patients, Sensors, 22(5), 2060 (100 pkt)
  • 2022 – Igor Zubrycki, Ewa Prączko-Pawlak, Ilona Dominik, Sensing System for Plegic or Paretic Hands Self-Training Motivation, Sensors, 22(6), 2414 (100 pkt)
  • 2022 – Klaudia Marek, Igor Zubrycki, Elżbieta Miller, Immersion therapy with head-mounted display for rehabilitation of the upper limb after stroke, Sensors, 22(24), 9962 (100 pkt)
  • 2021 – Jianing Wang, Bangxin Li, Zhiguo Li, Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Grasping behavior of the human hand during tomato picking, Computers and Electronics in Agriculture, 180, 105901 (100 pkt)
  • 2019 – Igor Zubrycki, Izabela Szafarczyk, Grzegorz Granosik, Participatory design of a robot for demonstrating an epileptic seizure, Advanced Robotics, 33(7-8), 338–349 (70 pkt)
  • 2019 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Evaluation of Simple Microphone-based Mechanomyography (MMG) Probe Sets for Hand Stiffness Classification, Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 13(2) (100 pkt)
  • 2017 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Novel haptic device using jamming principle for providing kinaesthetic feedback in glove-based control interface, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 85(3-4), 413–429 (100 pkt)
  • 2016 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Understanding Therapists’ Needs and Attitudes Towards Robotic Support. The Roboterapia Project, International Journal of Social Robotics, 8(4), 553–563 (140 pkt)
  • 2015 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Intuitive user interfaces for mobile manipulation tasks, Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, 9(1), 41–52 (100 pkt)
  • 2014 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Introducting modern robotics with ROS and Arduino, including case studies, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, 8(1), 69–75 (100 pkt)

Artykuły i rozdziały spoza wykazu MEiN

  • 2018 – Anna Miarka, Grzegorz Granosik, Igor Zubrycki, Aleksandra Polak-Sopińska, ERGONOMIC AND FUNCTIONAL ANALYSIS OF THE INTEGRATED THERAPEUTIC ENVIRONMENT, GUIDELINES AND IMPROVEMENT CONCEPTS, ERGONOMICS FOR PEOPLE WITH DISABILITIES, 115
  • 2016 – Grzegorz Granosik, Igor Zubrycki, Tigran Soghbatyan, Dariusz Zarychta, Marcin Gawryszewski, KUBE-platforma robotyczna dla badań naukowych i prac wdrożeniowych, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
  • 2015 – Igor Zubrycki, Helping Hands of Machines, ACADEMIA. The magazine of the Polish Academy of Sciences, 20–23
  • 2014 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Grip recognition and control of a three finger gripper with a sensor glove, brak danych
  • brak roku – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Controlling dexterous grippers through hand posture and grip recognition, brak danych

Publikacje konferencyjne i rozdziały

Rozwiń pełną listę (27 pozycji)
  • 2024 – Igor Zubrycki, Behavior Tree Based Controller for a Soft Rehabilitation Device Stretchbox, 2024 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) (s. 168–173, IEEE)
  • 2024 – Dariusz Zarychta, Igor Zubrycki, Methodology for Teaching the Denavit-Hartenberg Notation, International Conference on Robotics in Education (RiE) (s. 126–137, Springer Nature Switzerland Cham)
  • 2024 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, The HEART Project’s Initiative in Enhancing Adult Learning Environments Through Robotics, International Conference on Robotics in Education (RiE) (s. 141–151, Springer Nature Switzerland Cham)
  • 2024 – Tomasz Smaż, Igor Zubrycki, Understanding Properties of DriveBay Electromagnetic Tracker for Use in Soft Robot Experiments, Conference on Automation (s. 299–308, Springer Nature Switzerland Cham)
  • 2022 – Igor Zubrycki, Anna Wieteska, Ocena modeli rozpoznawania pozy ręki wykorzystujących głębokie sieci neuronowe, Postępy robotyki. T. 2 (s. 77–88)
  • 2022 – Katarzyna Koter, Ilona Dominik, Igor Zubrycki, Przegląd narzędzi stosowanych w pomiarach siłowników miękkich, Postępy robotyki. T. 2 (s. 123–136)
  • 2022 – Ai Nakamura, Reika Yokoyama, Ryuji Iio, Igor Zubrycki, Hirofumi Tanabe, Yoshifumi Morita, Evaluation of posture and muscle activity during training by hemiplegic patients using the finger extensor facilitation training device iPARKO, The 65th Joint Conference on Automatic Control (s. 1008–1009, doi:10.11511/jacc.65.0_1008)
  • 2021 – Ilona Dominik, Ewa Prączko-Pawlak, Igor Zubrycki, Motivating wearable device for plegic hand rehabilitation, 2021 Signal Processing Symposium (SPSympo) (s. 52–57, IEEE)
  • 2021 – Martyna Samowicz, Anna Wieteska, Justyna Redlicka, Katarzyna Koter, Igor Zubrycki, Hand measurement based on integrated vision system – Leap Motion, 2021 Signal Processing Symposium (SPSympo) (s. 252–257, IEEE)
  • 2019 – Masakazu Nomura, Natalia Kucharek, Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Yoshifumi Morita, Adjustability for grasping force of patients with autism by iWakka: A pilot study, 2019 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) (s. 50–55, IEEE)
  • 2019 – Natalia Kucharek, Yoshifumi Morita, Masakazu Nomura, Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Adjustability for Grasping Force of Patients with Autism by iWakka: A Pilot Study, 2019 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) (IEEE)
  • 2018 – Igor Zubrycki, Izabela Szafarczyk, Grzegorz Granosik, Project Fantom: Co-Designing a Robot for Demonstrating an Epileptic Seizure, 2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (s. 1045–1050, IEEE)
  • 2018 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Klasyfikacja sztywności dłoni podczas teleoperacji za pomocą sondy mechanomiograficznej, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika (s. 523–534)
  • 2017 – Igor Zubrycki, Marcin Kolesiński, Grzegorz Granosik, Graphical Programming Interface for Enabling Non-technical Professionals to Program Robots and Internet-of-Things Devices, International Work-Conference on Artificial Neural Networks (s. 620–631, Springer, Cham)
  • 2017 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Teaching robotics with cloud tools, International Conference on Robotics and Education RiE 2017 (s. 301–310, Springer, Cham)
  • 2016 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Designing an interactive device for sensory therapy, 2016 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) (s. 545–546, IEEE)
  • 2016 – Igor Zubrycki, Marcin Kolesiński, Grzegorz Granosik, A participatory design for enhancing the work environment of therapists of disabled children, 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (s. 781–786, IEEE)
  • 2015 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, A Robotized Environment for Improving Therapist Everyday Work with Children with Severe Mental Disabilities, Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts (s. 203–204, ACM)
  • 2015 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Novel haptic glove-based interface using jamming principle, 2015 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) (s. 46–51, IEEE)
  • 2015 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Technology and art – solving interdisciplinary problems, 6th International Conference on Robotics in Education (RiE)
  • 2014 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Using integrated vision systems: three gears and Leap Motion, to control a 3-finger dexterous gripper, Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques (s. 553–564)
  • 2014 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Fundamentals of Robotics with MyModelRobot, Proceedings of 4th International Workshop Teaching Robotics, Teaching with Robotics & 5th International Conference Robotics in Education
  • 2014 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Interactive Robotics Workshop, Proceedings of the 5th International Conference Robotics in Education (RiE) (s. 60–67)
  • 2014 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Interfejsy operatora dla manipulacji mobilnej, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika (s. 109–120)
  • 2013 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Test setup for multi-finger gripper control based on robot operating system (ROS), 9th International Workshop on Robot Motion and Control (s. 135–140, IEEE)
  • 2013 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Introducing modern robotics with ROS and Arduino, 4th International Conference on Robotics in Education
  • 2013 – Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik, Grip recognition and control of 3-finger gripper with sensor glove, Int. Conference on Robotics and Artificial Intelligence. Problems and Perspective (RAIPAP’13) (Brest State Technical University)

Pełne wpisy, aktualizacje DOI i cytowania znajdziesz również w profilu WIKAMP oraz w Google Scholar.

Projekty i granty

  • Kierownik projektu „Jednorazowe i personalizowane narzędzia wspomagające rehabilitację dłoni” (NCBR LIDER/50/0203/L-11/19/NCBR/2020, 2020–2023).
  • Kierownik projektu „Roboterapia: zrobotyzowane środowisko pracy terapeutów dzieci z silnym upośledzeniem psychicznym” (Fundacja Nauki Polskiej, 2015–2016).
  • Kierownik projektu edukacyjnego „Interactive Robotics with Intel Galileo & Robo Games” (grant Intel, 2014/2015).
  • Wykonawca w projekcie „RobREx – Autonomia dla robotów ratowniczo-eksploracyjnych”.

Wykształcenie

  • 2012–2018 – doktorat z automatyki i robotyki (Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki). Rozprawa o zaawansowanych metodach teleoperacji chwytaków wielopalczastych z wykorzystaniem zewnętrznych sensorów (obrona z wyróżnieniem).
  • 2006–2012 – studia magisterskie z automatyki i robotyki (Politechnika Łódzka, Wydział EEIA). Praca magisterska: system skanowania kształtu i planowania trajektorii robotów w myjni samochodowej.

Doświadczenie zawodowe

  • 2024–obecnie – staff engineer / lider zespołu ML w Scandit.
  • 2020–2024 – lider zespołu R&D Smarteye w Marketlab Sp. z o.o.
  • 2019–2020 – ekspert ds. uczenia maszynowego w Marketlab Sp. z o.o.
  • 2018–obecnie – adiunkt, Instytut Automatyki PŁ.
  • 2016–2018 – asystent, Instytut Automatyki PŁ.
  • 2014 – trener rozwiązań wbudowanych dla Intel.
  • 2005–2012 – realizator efektów specjalnych, Gag-Film.
  • 2009–2011 – kierownik biura, Minutes Medical Staffing Limited.

Dydaktyka i warsztaty

  • Laboratoria i ćwiczenia z podstaw, dynamiki oraz sterowania robotów (Politechnika Łódzka, 2012–2016).
  • Współprowadzenie zajęć z robotów usługowych i rehabilitacyjnych.
  • Warsztaty „Prototyping Social Robotics” (International Week, Ostfalia Hochschule, 2016) oraz „Interactive Robotics” (Ostfalia Hochschule, 2013).

Nagrody i wyróżnienia (wybór)

  • Nominacje do Kazuo Tanie Award 2016 oraz RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award 2016.
  • Young Author Best Paper Award na konferencji RoMoCo 2015.
  • Nagrody w konkursach Intel Galileo Content Creation Competition, Forum Innowacji Młodych Badaczy, Czech Robotic Day i ISTROBOT.
  • Finalista Famelab Poland 2013, laureat konkursu 3 Minute Thesis 2015 (II miejsce).

Recenzowanie i działalność środowiskowa

  • Recenzent dla czasopism: JAMRIS, International Journal of Social Robotics, Soft Robotics, UIS Ingenierías Journal.
  • Recenzent konferencji HRI 2016 oraz MMAR 2015–2016.
  • Członek komitetów programowych i uczestnik szkół naukowych poświęconych robotyce i sztucznej inteligencji.

Linki związane z profilem WIKAMP