Ćwiczenia z podstaw robotyki, materiały, cz 3 – macierze jednorodne, notacja Denavita-Hartenberga

Do wizualizacji wyniku -- tabeli D-H można wykorzystać mój konwerter tabeli D-H na URDF: a potem wyświetlić URDF w MyModelRobot (najlepiej otworzyć w nowym oknie) »

Ćwiczenia z podstaw robotyki, materiały, cz 2 – rotacje

W kolejnym poście z podstaw robotyki, zebrałem filmy związane z rotacjami. Rotacje to jedna z dwóch operacji które mogą się zadziać z ciałami sztywnymi, stąd ich »

Moje historyczne filmiki na youtubie

Historycznie, w różnych miejscach i z różnych okazji umieszczałem filmiki ze swoim udziałem. W tym kolekcjonerskim poście, postaram się je znaleźć. Aktualne konto z filmami z »

Ćwiczenia z podstaw robotyki, materiały, cz 1 – konieczne podstawy matematyczne

Ćwiczenia z podstaw robotyki pozwalają na zapoznanie się z tym co najbardziej kluczowe w projektowaniu i badaniu robotów. Ten wpis kolekcjonuje materiały, które pomagają przyswoić tą »

Haptyczna rękawica oparta na zjawisku jammingu (szkic)

Jakiś czas temu, stworzyliśmy i badaliśmy rękawicę dającą kinestetyczne sprzężenie zwrotne o ciekawej budowie. Rękwica jest w stanie blokować ruch palcy, w szerokim zakresie ich ruchu, »

Uruchamianie ROS na wielu maszynach

ROS pozwala na łączenie programów -- które nazywane są Nodami, w wielu językach i, co ważne, na wielu komputerach. Jednak samo ustawienie sieci ROS na wielu »