Jadeitowy królik na księżycu
Chiny są trzecim krajem, który dokonał tzw soft landing na księżycu. Jest to bez wątpienia dowód na ogromny technologiczny postęp tego kraju.
Poradnik do stosowania robotics toolbox
Stworzyłem plik który przybliża zasady działania Robotics Toolbox, wraz z przykładami jego zastosowania w zakresie obliczania kinematyki
»Zmiany w Robotics Toolbox w stosunku do starej wersji
Robotics Toolbox doczekał sie wielu zmian w swojej konstrukcji, niestety po drodze zmieniajac nazwy przydatnych funkcji.
»Modelowanie robotów w MATLABIE za pomocą Robotics Toolbox
Robotics Toolbox, obecnie (Marzec 2012) w swoim 9 wydaniu, to bardzo pożyteczny zestaw narzędzi umożliwiających pracę z robotami ew. innymi łańcuchami kinematycznymi. Pozwala błyskawicznie obliczyć macierz kinematyki robota, zobrazować go czy policzyć kinematykę odwrotną lub prostą. Zakres jego możliwości zupełnie się na tym nie kończy i zahacza o prawie wszystkie zagadnienia, z jakimi mierzą się obecnie badacze zajmujący się robotyką. Toolbox Robotics Toolbox dostępny jest nie tylko dla MATLABA (wersje powyżej R2011a) ale i dla Python’a, ale wg autora jest on mniej rozwinięty i nie posiada dobrych narzędzi do wizualizacji pracy robota.
»Rynek maszyn vendingowych w Polsce. Teraz i w przyszłości.
Czemu Polska jest 17 krajem w Europie pod względem ilości osób na maszynę wendingową? Jakie są przewidywania na temat tego rynku w Polsce?
»